專利產品

      智能焊接機械手臂與龍門桁架組合應用，同時可通過與輪廓掃描儀的配合，獲取工件信息，根據掃描數據信息自動規劃焊接路徑，自動控制龍門焊接設備對工件進行焊接作業。

應用：

大直徑筒圈參數檢測

       筒體相關參數如水平平面度、坡口角度等數據的測量。

板材夾角檢測

      針對不同形式板材的夾角角度、板材高度、焊接變形量等數據的檢測。

專利產品

      本機采用搭載桁架式結構的行走小車，通過氣動力控仿形的方式達到焊縫實時跟蹤，設置雙槍同時施焊，通過超聲波傳感器和智能控制系統輔以邏輯算法和編程實現連續焊接下的識別并躲避障礙功能。

特點：

1.雙邊同時焊接
設置兩套焊槍同時對立板兩側焊縫實時焊接，焊接變形量低。
2.仿形焊接
在狹小復雜的焊接環境下設置力控仿形機構，保證焊接精度和質量。
3.避障功能
通過超聲波傳感器檢測焊接途中的障礙干涉情況，提前擺動槍頭角度，躲避過程持續焊接，避免產生斷焊區域，同時保證了焊接質量。
4.組裝簡單
輕量化設計、拆裝簡便。